伺服電機和步進(jìn)電機的區別

1、如何挑選步進(jìn)電機和交流伺服電機？

關(guān)鍵視實(shí)際運用狀況而定，簡(jiǎn)易地說(shuō)要明確：負荷的特性（如水準還是豎直負荷等），轉距、慣量、轉速比、精密度、加降速等規定，上臺操縱規定（如對端口號頁(yè)面和通信層面的規定），關(guān)鍵操縱方法是部位、轉距還是速率方法。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。上述以明確電動(dòng)機和適用控制器或控制板的型號規格。

2、挑選伺服電機還是交流伺服電機系統軟件？

我覺(jué)得挑選哪些的電動(dòng)機應依據實(shí)際運用狀況而定，都有其特性。

3、怎樣適用伺服電機控制器？

依據電動(dòng)機的電流量，適用超過(guò)或相當于此電流量的控制器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細分型驅動(dòng)器。針對大轉距電動(dòng)機，盡量用高工作電壓型控制器，以得到優(yōu)良的髙速特性。

4、2相和5相伺服電機有什么差別？怎樣挑選？

2相電機成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電動(dòng)機則震動(dòng)較小，髙速特性好，比2相電動(dòng)機的速率高30~50%，可在一部分場(chǎng)所替代交流伺服電機。

5、什么時(shí)候采用交流電機調速系統軟件，它和溝通交流伺服電機有什么差別？

直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。直流無(wú)刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉距大，調速層面寬，控制容易，務(wù)必維修保養，但維修保養方便快捷（換電機碳刷），導致電磁干擾，對地理環(huán)境有要求，因此它可以用于對直接成本特別敏感的通常工業(yè)化生產(chǎn)和民用型場(chǎng)地。直流無(wú)刷電機重量輕，很輕，負荷率大，沒(méi)有響應快，速率高，慣量小，旋轉光滑，扭矩平穩。操縱繁雜，非常容易保持智能化系統，其電子器件換相方法靈便，能夠方波換相或正弦波形換相。電動(dòng)機免維護保養，高效率很高，運作溫度低，電磁波輻射不大，壽命長(cháng)，可用以各種各樣自然環(huán)境。直流伺服電機都是直流無(wú)刷電機，分成同歩和異步電機，現階段伺服控制系統中通常都用同步電機，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。大慣量，轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低，因此合適做低速檔穩定運作的運用。

6、使用電機時(shí)要注意的問(wèn)題？

通電運作前應作給出查驗：1) 開(kāi)關(guān)電源工作電壓是不是適合(過(guò)電壓很將會(huì )導致驅動(dòng)器控制模塊的毀壞)；針對直流電鍵入的+/-旋光性必須不可以接錯，驅動(dòng)器控制板上的電機型號或電流量預設值是不是適合(剛開(kāi)始時(shí)不必很大)；2) 操縱電源線(xiàn)接牢固，工業(yè)生產(chǎn)當場(chǎng)是要考慮到屏蔽掉難題(如選用雙絞線(xiàn))；3) 不必剛開(kāi)始時(shí)就把必須接的線(xiàn)全接好，只連接成最基礎的系統軟件，運作優(yōu)良后，再逐漸聯(lián)接；4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5) 運行的三十分鐘需要緊密觀(guān)查電動(dòng)機的情況，如健身運動(dòng)是不是一切正常，響聲和溫度狀況，發(fā)覺(jué)難題馬上關(guān)機調節。

7、伺服電機起動(dòng)運作時(shí)，有時(shí)候動(dòng)一下下就沒(méi)動(dòng)了或原地不動(dòng)往返動(dòng)，運作時(shí)有時(shí)候還會(huì )失步，是啥難題？

通常要考慮到下列層面作查驗：1) 電動(dòng)機扭矩是不是充足大，可否推動(dòng)負荷，因而人們通常強烈推薦客戶(hù)電機選型時(shí)要采用扭矩比具體必大50%~100%的電動(dòng)機，由于伺服電機不可以過(guò)負荷運作，就算是一瞬間，都是導致失步，比較嚴重時(shí)轉?；蚧⌒卧夭粍?dòng)不斷動(dòng)；2) 上臺控制板來(lái)的鍵入走路單脈沖的電流量是不是夠大(通常要>10mA)，令其光耦平穩通斷，鍵入的頻率是不是過(guò)高，造成接受不上，假如上臺控制板的輸出電源電路是CMOS電源電路，則還要采用CMOS鍵入型的控制器；3) 起動(dòng)頻率是不是太高，在起動(dòng)程序流程上是不是設定了加快全過(guò)程，是從電動(dòng)機要求的起動(dòng)頻率內剛開(kāi)始加快到設置頻率，就算加快時(shí)間很短，不然將會(huì )也不平穩，乃至處在惰態(tài)；4) 電動(dòng)機未固定不動(dòng)比較好的時(shí)候,有時(shí)候會(huì )出現此情況，則歸屬于一切正常。因為，實(shí)際上此時(shí)造成了電機的強烈共振而導致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機必須固定好；5) 對于5相電機來(lái)說(shuō)，相位接錯，電機也不能工作。

8、我想要根據通信方法立即操縱交流伺服電機，行嗎？

能夠的，也較為便捷，僅僅速率難題，用以對響應時(shí)間規定不太高的運用。假如規定迅速的沒(méi)有響應主要參數，是用伺服電機運動(dòng)控制卡，通常它上邊有DSP和高速運行的邏輯性解決電源電路，以保持髙速高精的伺服控制系統。如S加速、多軸插補等。

9、 用電源變壓器給步進(jìn)電機和直流無(wú)刷電機系統軟件供電系統怎么樣？

一般不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因為，電機工作時(shí)是大電感型負載，會(huì )對電源端形成瞬間的高壓。而電源變壓器的負載特性不太好，會(huì )維護關(guān)閉，且其高精密的穩壓管特性又不用，有時(shí)候將會(huì )導致電源變壓器和控制器的毀壞?？梢杂贸Ｒ幍沫h(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

10、我想要用±10V或4~20mA的交流電壓來(lái)操縱伺服電機，行嗎？

能夠，但必須另一個(gè)的變換控制模塊。