電機的發(fā)生故障的原因

當客戶(hù)在某些機器上使用伺服電機時(shí)，噪聲太大，并且電機驅動(dòng)負載運行不穩定。發(fā)生此問(wèn)題時(shí)，許多用戶(hù)的反應是伺服電機的質(zhì)量不好，因為有時(shí)它會(huì )逐步改變。放入電動(dòng)機或變頻電動(dòng)機拖動(dòng)負載，噪聲和不穩定性都小得多。從表面上看，這確實(shí)是伺服電動(dòng)機的原因，但是仔細分析伺服電動(dòng)機的工作原理后，我們會(huì )發(fā)現這個(gè)結論是完全錯誤的。

交流伺服系統包括：伺服驅動(dòng)器，伺服電機和反饋傳感器（通常伺服電機帶有光學(xué)編碼器）。所有這些組件都在受控的閉環(huán)系統中運行：驅動(dòng)器從外部接收參數信息，然后向步進(jìn)伺服電機提供一定的電流，該電流由電機轉換為轉矩驅動(dòng)的負載，而負載則作用于或根據其自身特性進(jìn)行加速和減速。傳感器測量負載的位置，以便驅動(dòng)設備將設置的信息值與實(shí)際的位置值進(jìn)行比較，然后更改電動(dòng)機電流，以使實(shí)際的位置值與設置的信息值保持一致。當負載突然變化而引起速度變化時(shí)，編碼器知道該速度變化將立即對伺服驅動(dòng)器作出反應，從而改變提供給伺服電機的負載以滿(mǎn)足負載變化并返回到設定速度。

這種偏心是由以下事實(shí)引起的：在安裝零件時(shí)，零件的兩個(gè)孔與工作臺的旋轉不重合或偏離太大?；蛘哂捎陧斂缀晚斂椎闹圃觳划?，定位表面接觸不充分，導致偏心。因此，應從上述原因主要解決環(huán)直徑跳動(dòng)。滾齒是通過(guò)成形方法的原理以及從工具到齒坯的距離來(lái)加工齒輪的。 齒傳動(dòng)鏈以一定的傳動(dòng)比關(guān)系保持運動(dòng)的準確性。但是這些驅動(dòng)鏈由一系列傳動(dòng)部件組成。它們的制造和裝配誤差須在傳動(dòng)運動(dòng)期間集中在傳動(dòng)鏈的端部，從而導致相對運動(dòng)的不均勻性并影響齒輪齒的加工精度。