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電機在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程，而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統的繼電器接觸式控制系統常不能滿(mǎn)足這種要求。
因此曾出現了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結構簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著(zhù)大規模集成電路和微處理機技術(shù)的發(fā)展及應用。
伺服電機優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、運行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因為沒(méi)有電磁式同步電機所需的集電環(huán)和電刷等，其機械可靠性與感應(異步)伺服電機相同，而功率因數卻大大高于異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。
我國的電機標準中規定銘牌數據不包含此項，所以這個(gè)參數必須向電機制造商索取，要準確的滑差或者額定轉速值，功率因數這個(gè)參數，一旦電機確定，根據銘牌數據可以計算，或者向電機制造商索取準確數值。
