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當客戶(hù)在某些機器上使用伺服電機時(shí),噪聲太大,并且電機驅動(dòng)負載運行不穩定。 發(fā)生此問(wèn)題時(shí),許多用戶(hù)的反應是伺服電機的質(zhì)量不好,因為有時(shí)它會(huì )逐步改變。放入電動(dòng)機或變頻電動(dòng)機拖動(dòng)負載,噪聲和不穩定性都小得多。從表面上看,這確實(shí)是伺服電動(dòng)機的原因,電動(dòng)機廠(chǎng)家仔細分析伺服電動(dòng)機的工作原理后,我們會(huì )發(fā)現這個(gè)結論是完全錯誤的。
交流伺服系統包括:伺服驅動(dòng)器,伺服電機和反饋傳感器(通常伺服電機帶有光學(xué)編碼器)。所有這些組件都在受控的閉環(huán)系統中運行:驅動(dòng)器從外部接收參數信息,然后向步進(jìn)伺服電機提供一定的電流,該電流由電機轉換為轉矩驅動(dòng)的負載,而負載則作用于或 根據其自身特性進(jìn)行加速和減速。傳感器測量負載的位置,以便驅動(dòng)設備將設置的信息值與實(shí)際的位置值進(jìn)行比較,然后更改電動(dòng)機電流,以使實(shí)際的位置值與設置的信息值保持一致。當負載突然變化而引起速度變化時(shí),編碼器知道該速度變化將立即對伺服驅動(dòng)器作出反應,從而改變提供給伺服電機的負載以滿(mǎn)足負載變化并返回到設定速度。
這種偏心是由以下事實(shí)引起的:在安裝零件時(shí),零件的兩個(gè)孔與工作臺的旋轉不重合或偏離太大?;蛘哂捎陧斂缀晚斂椎闹圃觳划?,定位表面接觸不充分,導致偏心。因此,應從上述原因主要解決環(huán)直徑跳動(dòng)。滾齒是通過(guò)成形方法的原理以及從工具到齒坯的距離來(lái)加工齒輪的。齒傳動(dòng)鏈以一定的傳動(dòng)比關(guān)系保持運動(dòng)的準確性。但是這些驅動(dòng)鏈由一系列傳動(dòng)部件組成。它們的制造和裝配誤差須在傳動(dòng)運動(dòng)期間集中在傳動(dòng)鏈的端部,從而導致相對運動(dòng)的不均勻性并影響齒輪齒的加工精度。