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步進(jìn)電機跟步進(jìn)電機驅動(dòng)器屬于同個(gè)配套的產(chǎn)品。當控制器發(fā)脈沖給步進(jìn)電機驅動(dòng)器,驅動(dòng)器把脈沖分配放大接到步進(jìn)電機,步進(jìn)電機就轉起來(lái)了。
步進(jìn)電機的旋轉是以自身固有的步距角一步一步運行的,每旋轉一步其步距角始終不變,并保持精密準確的位置,這也是步進(jìn)電機固有的特點(diǎn)之一。所以無(wú)論旋轉多少次,始終沒(méi)有積累誤差。正是因為步進(jìn)電機的控制方法簡(jiǎn)單,成本低廉,才能迅速地應用于各種開(kāi)環(huán)控制領(lǐng)域。
前面提到步進(jìn)電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進(jìn)行驅動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它通過(guò)接收控制系統發(fā)出的脈沖信號,按照步進(jìn)電機的結構特點(diǎn),順序分配脈沖,實(shí)現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動(dòng)加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。當控制系統每發(fā)出一個(gè)脈沖信號,通過(guò)驅動(dòng)器就能夠驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)步距角。步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個(gè)數相關(guān)。步進(jìn)電機停止旋轉時(shí),能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài):制動(dòng)加載能夠產(chǎn)生大或部分保持轉矩及轉子處于自由狀態(tài)。
因此,步進(jìn)電機驅動(dòng)器必須與步進(jìn)電機的型號相匹配。否則,將會(huì )對步進(jìn)電機及驅動(dòng)器造成損壞。
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