小型伺服電機的機械檢查：檢查電機的外殼和端蓋是否有裂縫現象，如有裂縫應進(jìn)行焊接，應檢查轉軸是否彎曲，裝配工藝是否妥當。另外，用手撥動(dòng)轉子，看是否能轉動(dòng)，如轉不動(dòng)看是否有異物卡住，軸承是否良好，然后根據情況確定是否需要更換軸承。軸套測量檢查葉輪的上、下外止口和與它們相配合的扣環(huán)及電機內徑的尺寸，這兩個(gè)配合間隙是否在檢修標準范圍內，超差時(shí)需更換零件或采取其它措施，使配合間隙達到規定要求，否則影響小型伺服電機的性能軸向平衡力等。觀(guān)察檢查轉子的表現情況，尤其要注意焊縫有無(wú)異常情況。

小型伺服電機外殼帶電：電機外殼帶電形成的安全常見(jiàn)故障很?chē)乐?，導致這類(lèi)常見(jiàn)故障的原因：a. 電機引線(xiàn)絕緣或是接線(xiàn)盒方位的絕緣板常見(jiàn)故障會(huì )形成 電機外殼帶電，遇到這類(lèi)常見(jiàn)故障要當即封閉電源并拆換絕緣線(xiàn)板。b. 伺服電機廠(chǎng)家內部繞組端蓋與電機外殼觸摸也會(huì )導電，遇到這類(lèi)狀況要撤除端蓋展開(kāi)糾正，做好絕緣處理之后在從頭拼裝。c. 電機外殼接地異常也會(huì )導致電機外殼帶電，要做好電機輸電線(xiàn)接地作業(yè)才可以鏟除此種常見(jiàn)故障。

小型伺服電機拆卸順序和方法：1. 首先切斷防爆電機電源，拆開(kāi)防爆電機與電源的連接線(xiàn)，然后后對電源做好絕緣處理，以免發(fā)生觸電。2. 松開(kāi)皮帶輪和電機聯(lián)軸器，這時(shí)候可以將地腳螺栓和接地線(xiàn)螺栓全部松掉。3. 卸下聯(lián)軸器及皮帶輪，然后再講風(fēng)扇罩和風(fēng)扇去掉，如果風(fēng)扇罩和扇葉有積灰需及時(shí)清理。4. 如果防爆電機屬于繞線(xiàn)式電機，那么可以先提起和拆除電刷架及電刷以及引出線(xiàn)等關(guān)鍵部件。5. 端蓋和外蓋的拆裝順序：拆卸掉前軸承的外蓋，前端蓋，后軸承外蓋，后端蓋。6. 抽出轉子主部件，轉子內部保持清潔，不要發(fā)生任何磕碰。7. 檢測小型伺服電機軸承是否完好。然后再拆卸前軸承-前軸承內蓋-后軸承-后軸承內蓋。

小型伺服電機優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、運行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因為沒(méi)有電磁式同步電機所需的集電環(huán)和電刷等，其機械可靠性與感應(異步)伺服電機相同，而功率因數卻大大高于異步電機，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。我國的小型伺服電機標準中規定銘牌數據不包含此項，所以這個(gè)參數必須向電機制造商索取，要準確的滑差或者額定轉速值，功率因數這個(gè)參數，一旦電機確定，根據銘牌數據可以計算，或者向電機制造商索取準確數值。